Zahlreiche überregionale und regionale Wanderwege kreuzen sich im malerisch gelegenen Lorch und machen die kleine Wein- und Kulturstadt zum idealen Ausgangspunkt für Wandertouren im UNESCO Welterbe Oberes Mittelrheintal, im Rheingau, auf den weiten Taunushöhen oder im romantischen Wispertal.
Ob anspruchsvoll über den Rheinsteig nach Kaub, gemütlich über den Lorcher Weinwanderweg Richtung Campingplatz Suleika, ob Lorch Startpunkt ist und die einmalige Aussicht auf das Mittelrheintal genossen wird oder ob von Espenschied aus die Blicke über die Taunushöhen und -täler mit ihren dichten Wäldern schweifen - die 120 km ausgeschilderten Wanderwege in abwechslungsreicher Landschaft der Lorcher Gemarkung führen durch intakte Natur und bieten für jeden Geschmack und Anspruch etwas. In unserem Luftkurort Espenschied wurde am 16. Mai 2009 ein neuer Wanderweg eröffnet: der WispertalSteig.

Außerdem finden Sie in Lorch den ersten, rhein- und länderübergreifenden Wanderweg "Rhein-Über" Lorch - Niederheimbach, der 6,7 km in Lorch verläuft und 6 km auf der anderen Rheinseite in Niederheimbach.

In regelmäßigen Abständen werden geführte Wanderungen in und um Lorch herum angeboten, die Einblicke in die Geschichte von Lorch geben sowie die seltene Tier- und Pflanzenwelt der umliegenden Naturschutzgebiete zum Thema haben.